Курс теоретической механики, представленный авторами Чигаревым А.В. и Чигаревым Ю.В., является фундаментальным и всеобъемлющим руководством для студентов технических вузов, аспирантов и инженеров, изучающих или применяющих принципы механики. Книга охватывает широкий спектр тем, начиная с основных понятий и аксиом статики, кинематики и динамики, и заканчивая более сложными вопросами, такими как колебания механических систем, аналитическая механика и теория устойчивости движения. Отличительной чертой данного курса является его строгий математический аппарат, сочетающийся с наглядными примерами и практическими задачами. Авторы уделяют особое внимание выводу основных уравнений и законов механики, что позволяет читателю глубоко понять их физический смысл и границы применимости. В книге последовательно излагаются методы решения задач статики, включая определение реакций связей, вычисление центров тяжести и моментов инерции. Подробно рассматриваются различные виды движения твердого тела, такие как поступательное, вращательное и плоскопараллельное. Особое внимание уделяется анализу движения точки и твердого тела в различных системах отсчета, включая инерциальные и неинерциальные. В разделе динамики рассматриваются законы Ньютона, законы сохранения импульса, энергии и момента импульса. Подробно анализируются задачи о движении материальной точки и системы материальных точек под действием различных сил. Рассматриваются вопросы удара, трения и сопротивления среды. Особое внимание уделяется анализу колебаний механических систем, включая свободные, вынужденные и параметрические колебания. Рассматриваются методы решения задач о колебаниях систем с одной и несколькими степенями свободы. В главе, посвященной аналитической механике, рассматриваются принципы Даламбера-Лагранжа и Гамильтона. Вводится понятие обобщенных координат и скоростей, выводятся уравнения Лагранжа и Гамильтона. Рассматриваются примеры применения аналитической механики к решению различных задач, включая задачи о движении консервативных систем и задачи о движении систем с неголономными связями. В заключительной главе рассматриваются вопросы устойчивости движения. Даются определения устойчивости по Ляпунову и рассматриваются различные методы исследования устойчивости, включая метод первого приближения и метод функций Ляпунова. Приводятся примеры анализа устойчивости различных механических систем. Книга содержит большое количество примеров решения задач, иллюстрирующих применение теоретических положений. В конце каждой главы приводятся задачи для самостоятельного решения, позволяющие читателю закрепить полученные знания. Ко всем задачам приведены ответы. Курс теоретической механики Чигарева А.В. и Чигарева Ю.В. является ценным учебным пособием для студентов и аспирантов, изучающих теоретическую механику, а также полезным справочником для инженеров и научных работников, занимающихся решением практических задач механики. Книга отличается четким и последовательным изложением материала, строгим математическим аппаратом и большим количеством примеров и задач. На сайте есть и другие пдф книги с учебниками, которые можно читать и скачать бесплатно.